Na obra Ética e cidadania encontramos a apresentação de quatro modelos de doutrinas éticas que contrastam entre si e que foram desenvolvidas em tempos diferentes: a ética clássica grega, representada por Sócrates, Platão e Aristóteles; a ética estoica e epicurista, que defendia noções distintas de virtude; a ética kantiana, baseada na ideia de dever; e a ética utilitarista, que contrasta em alguns aspectos com a ética proposta por Kant.?